GMC Envoy — внедорожник, производящийся американской корпорацией с 1998 года. Первоначально данное название было введено для люксовой комплектации GMC Jimmy. Автономная версия выпускалась в период с 2002 по 2009 годы на основе кроссовера Chevrolet TrailBlazer. Первое поколение Envoy появился в 1998 году в качестве высокого класса отделки линии GMC Jimmy.
Тогдашний автомобиль комплектовался 4, 3-литровый мотором Vortec, который производил 190 лошадиных сил. Машина была снята с конвейера завода в 2000 году. Будучи «верхней» комплектацией Jimmy, автомобиль предлагал множество дополнительных функций, которые не была доступны «собрату». Среди прочего, машина оснащалась системой дистанционного управления багажником, ксеноновыми фарами, подогревом зеркал и обогревом передних сидений, аудиосистемой Bosе, электроприводом люка, а также системой мнорежимного регулирования пассажирских сидений.
Модель 2003 года выпуска получила небольшой прирост в 275 «лошадей». В 2006 году автомобиль стал комплектоваться движком, обеспечивающим 291 силу. Все модели в линейки оснащались 4-колёсными дисковыми тормозами. Оптимальное сочетание технических характеристик и приятно выполненного интерьера способствовало тому, что автомобили стали популярными. Журнал Motor Trend занес модель список «лучших спортивно-ориентированных/ полезных авто 2002 года». 6-цилиндровый двигатель Vortec 4200 был назван одним из 10 лучших двигателей среди своего класса с 2002 по 2005 годы. GMC Envoy также реализовывался с удлиненной колёсной базой. Версия идентифицировалось приставкой XL. По сути, это был полноразмерный аналог среднегабаритного Envoy, вмещающий большее количество пассажиров или объем груза.